Lồng tiếng Doraemon:_Nobita_no_Shin_Kyōryū

Ngày 16 tháng 1 năm 2020, thông tin về seiyū khách mời đầu tiên của bộ phim được tiết lộ. Kimura Takuya đảm nhận vai trò người lồng tiếng cho Jill, một nhân vật đội lốt khỉ. Đây cũng là phim anime thứ ba anh tham gia trong sự nghiệp lồng tiếng phim.[12] Ngày 29 tháng 1, công bố nữ nghệ sĩ hài Watanabe Naomi sẽ tham gia lồng tiếng phim.[13]

Nhân vậtDiễn viên lồng tiếng
Tiếng Nhật (Gốc)Tiếng Việt
DoraemonMizuta WasabiThùy Tiên
NobitaŌhara MegumiHoàng Khuyết
ShizukaKakazu YumiHoài Thương
JaianKimura SubaruThiện Trung
SuneoSeki TomokazuMinh Vũ
Mẹ NobitaMitsuishi KotonoMinh Chuyên
Ba NobitaMatsumoto YasunoriTuấn Anh
DekisugiHagino ShihokoQuang Tuyên
Thầy giáoTakagi WataruChơn Nhơn
JillKimura TakuyaTrần Vũ
NatalieWatanabe NaomiNgọc Quyên
KyuEndō Aya
MyuKugimiya Rie
GolMamiya Yasuhiro
Tiến sĩOno DaisukeKiêm Tiến